انویدیا هوش مصنوعی استدلالی منبع باز برای خودروهای خودران عرضه کرد

به گزارش وبسایت اویم شاهانه، شرکت Intersting Engineering در کنفرانس NeurIPS، یکی از برترین کنفرانس‌های هوش مصنوعی جهان، از دستاوردهای جدید خود رونمایی کرد که نشان دهنده آغاز عصر جدیدی برای توسعه هوش مصنوعی منبع باز است.

یکی از مدل‌های آلپامایو آر-یک (AR1) به عنوان نخستین مدل استدلال باز بینایی-زبان-عمل (VLA) جهان برای رانندگی خودران معرفی شد. این مدل برای ترکیب استدلال زنجیره افکار با برنامه ریزی مسیر طراحی شده است.

انویدیا در این باره می‌گوید: «AR1 با تجزیه وضعیت و استدلال هر گام این کار را انجام می‌دهد. مدل مذکور مسیرهای ممکن را ارزایابی می‌کند و از داده‌ها بستری برای گزینش ایمن ترین مسیر استفاده می‌کند و به همین دلیل می‌تواند خودرو را در تقاطع‌های شلوغ و با حضور عابران پیاده، خودروهایی که دوبل پارک شده اند یا لاین‌هایی که مسدود شده اند را کنترل کند.»

دسترسی باز برای استراتژی انویدیا حیاتی است. AR1 براساس محصول Cosmos Reason انویدیا ساخته شده و محققان می‌توانند آن را برای مقاصد غیر تجاری سفارشی کنند. یادگیری تقویتی پس از آموزش نیز حاکی از بهبودهای قابل توجهی در قابلیت‌های استدلال مدل در comparison با نسخه‌های از پیش آموزش داده شده دارد.

AR1 در پلتفرم‌های گیت هاب و هاگینگ فیس موجود است. محققان می‌توانند با اتکا به چهارچوب AlpaSim عملکرد مدل را ارزیابی کنند. پلتفرم Cosmos Reason انویدیا یک مجموعه از ابزارها برای توسعه فیزیک هوش مصنوعی ارائه می‌کند که شامل Lidar Gen نیز می‌شود. این ابزار داده‌های لیدار را برای شبیه سازی AV فراهم می‌کند.

توسعه دهندگان نرم افزار و محققان سراسر جهان هم اکنون مدل‌های مذکور را آزمایش کرده اند. شرکای اکوسیستم انویدیا از جمله Voxel51, 1X، Figure AI، Foretellix، Gatik, Oxa، PlusAI و X-Humanoid از مدل‌های بنیادین Cosmos در پروژه‌های خودران و روباتیک استفاده می‌کنند.

منبع: وبسایت مهرنیوز